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  •     眾所周知,焊接機器人廣泛應用于機械制造、汽車制造、冶金、市政建設、船舶制造、航空航天等領域,焊接機器人自動化程度高、實現批量產品的焊接工作,代替工人在惡劣的環境中進行工作,自動焊接機器人能夠實現穩定操作,這和合理的編程步驟是分不開的。機器人編程步驟有哪些呢?

    亞特-前后臺焊接機器人


    自動焊接機器人的編程步驟:


        市場中的自動焊接機器人多數是示教再現的工作方式,編程在示教器中進行,可以根據焊件規格的不同設置不同的行走軌跡、焊槍位姿以及各焊接參數,通過手動的形式將焊接機器人上的焊槍移動到需要焊接的位置,讓機器人記錄一下運動的軌跡,這樣就形成了一個程序,多個的程序組合在一起就形成了一套所需要的運動軌跡程序。


    具體操作如下:

    1、開機。操作人員打開控制柜上的電源開關在“ON”狀態,將運作模式調到“TEACH”→“示教模式下。

    2、焊接程序編輯。進入程序編輯狀態:先在主菜單上建立一個新的程序,顯示新建程序畫面后按[選擇]鍵,編輯機器人要走的軌跡;把焊接機器人移動到離安全位置,周邊環境便于作業的位置,輸入程序。

    3、操作人員握住安全電源開關,接通伺服電源機器人進入可動作狀態;用軸操作鍵將機器人移動到開始位置,按[插補方式]鍵,把插補方式定為關節插補,輸入緩沖顯示行中顯示關節插補命令。

    4、根據不同的工件設置焊接參數。焊接參數主要包括焊接速度、焊接電流及電壓、送絲速度等,焊接參數的設置不是一步完成的,需要根據施焊質量進行細微調整。


        示教編程又叫做點對點視示教編程,就是人們常說的兩點形成一條線,三點形成一個圓弧,只要你想去到哪里你就可以控制按健移動到這些位置點擊錄入軌跡,就可以保存這些軌跡了。


        良好的編程習慣,可以提高自動焊接機器人在焊接過程中的性能,幫助提高焊接效率的同時穩定焊接質量,不會出現焊點飛濺、焊穿、少焊、焊瘤等焊接缺陷,提高產品的合格率。
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    黑人30厘米全部进去了
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